Los Concursos de Doma se desarrollan en una arena de 60x20 metros. En los Juegos Olímpicos se convocan tres premios de Doma: Grand Prix, Grand Prix Especial y Grand Prix Estilo Libre. Los jinetes se esfuerzan por conseguir armonía a la vez que un movimiento libre y suelto que fluya con normalidad al paso del caballo, dando la impresión, tanto a los jueces como al público, de que el caballo realiza los ejercicios por sí solo.